NXBGDVN - Các robot công nghiệp (robot dạng chuỗi, song song, robot dịch vụ...) có một vị trí đặc biệt trong tự động hoá các quá trình sản xuất cũng như trong dịch vụ và quân sự.

Ở nước ta hiện nay, việc ứng dụng các loại robot công nghiệp phục vụ quá trình sản xuất đang được mở rộng nên việc nghiên cứu về robot học đang rất được chú trọng. Nhằm phục vụ cho việc giảng dạy và học tập môn học Robot công nghiệp, Nhà xuất bản Giáo dục Việt Nam trân trọng giới thiệu đến bạn đọc cuốn sách Cơ sở robot công nghiệp.

Ở cuốn sách này, các tác giả tập trung nêu một số vấn đề cơ bản của robot dạng chuỗi, vốn là dạng robot phổ biến và đơn giản nhất.

Cuốn sách gồm 9 chương bao gồm:

Chương 1 (Mở đầu) giới thiệu robot trên các khía cạnh: lịch sử, định nghĩa, tổng quan kĩ thuật, xu hướng phát triển.

Từ Chương 2 đến Chương 9, sách đi vào trình bày những vấn đề cơ học của robot theo quan điểm Động lực học hệ nhiều vật (Cơ sở động học và động lực học vật rắn, Động học thuận robot công nghiệp, Động học ngược Robot công nghiệp, Động lực học Robot công nghiệp, Lập trình quỹ đạo chuyển động) và những vấn đề thiết kế theo quan điểm tự động hoá thiết kế (Điều khiển Robot, Hệ thống điều khiển Robot, Cơ sở thiết kế Robot).

Cuối sách là phần Phụ lục cung cấp một số kiến thức về toán học: ma trận, vectơ hình học, vectơ đại số, đạo hàm...

Sách cũng có nhiều ví dụ sinh động, thực tế để giúp bạn đọc có điều kiện hiểu rõ hơn các vấn đề về lí thuyết và thuận tiện cho việc ứng dụng trong thực tế.

Cuốn sách được trình bày dễ hiểu, khoa học, xứng đáng là tài liệu tham khảo cho sinh viên khối kĩ thuật và những ai quan tâm đến lĩnh vực robot học.

Bạn đọc có nhu cầu mua sách vui lòng liên hệ:

Hot line: 0243.9718437 hoặc 0989124110.

Website: https://hevobooks.com/

Kim Ngọc